Dil kökü ve üst gırtlak bölgesindeki yumuşak dokuların uyku sırasında arkaya kayarak üst solunum yolunu tıkaması uyku apnesine neden olan en önemli etkendir.
Bu hastalarda en iyi cerrahi tedavi robotik uyku apnesi cerrahisidir. Normal yöntemlerle bu bölgeye ulaşmak çok zor olmaktadır. Da Vinci Robotu ile problemli bölgeye ağız yolu ile rahatlıkla ulaşılmakta, bu bölgede tıkanıklığa yol açan yumuşak dokular, üç boyutlu ve büyütülmüş endoskopik görüş altında hassas bir şekilde temizlenmektedir. Hastalar bir gece hastanede kalmakta ve ertesi gün taburcu edilmektedir. Başarı oranı oldukça yüksek bir yöntemdir.